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法国皇帝路易十六独出心裁，打算把两名待决的犯人送上热气球，科学家奇埃认为热气球不是刑具，人类第一次航空的荣耀更不应属于罪犯。靠着公爵夫人波拉斯特龙的支持，1783年11月21日，奇埃和青年军官科特迪瓦乘坐着高23米、直径14米的巨大热气球，在900米的巴黎上空飞行25分钟，成为万古蓝天的第一次来客。10天之后，科学家查理和罗伯特首次乘坐丝绸和橡胶涂层制成氢气球飞行2小时5分钟，占巴黎总人口一半的40万观众见证了这次壮举。由于热空气密度低，氢气比重小，所以两种气球都是“轻于空气的飞行器”，依照阿基米德浮力定律上升。查理还发现了著名的查理定理当压力不变时，理想气体的体积和温度成正比。
1904年圣路易斯世博会是人类飞行的第一次盛会，组织者拿出20万美元巨款筹办航空比赛。华盛顿大学5.7万平方米的赛场周围砌起9米高的围墙，修建2座大型机库，并为所有飞艇和气球免费提供氢气。美国资深飞行家沙尼特主持制定了8个项目比赛规则，包括高度、速度、耐力、距离的较量，飞行器沿L形线米以内，平均速度不得低于每小时24公里，优胜者能获得10万美元奖金。尽管允许一切飞行器参加，但登场的主角无疑是飞艇。莱特兄弟虽然已经成功制造了第一架飞机，但考察世博会竞赛现场和游戏规则后决定知难而退。10月25日，鲍德温的飞艇“加利福尼亚之箭”使用9马力的柯蒂斯双缸发动机，用1小时31分钟飞完17公里赛程获得优胜。虽然因速度稍慢未能拿到大奖，但这次世博会却拉开了美国向天空进军的序幕。
