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　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于车位场景智能化三维视觉感知方法，包括以下步骤：S1:响应于车位环境光照变化，自动切换被动或主动视觉模式；S2:在被动视觉模式下，用双目相机捕捉自然光图像，重建三维场景；S3:在主动视觉模式下，投射编码图案，通过图案变化重建三维场景；S4:对被动视觉模式下或被动视觉模式下的三维车位场景图像中不同对象进行语义分割，赋予语义标签；S5:将二维图像中的目标对象映射到三维场景中，获取其位置和姿态；通过自动切换被动视觉模式和主动视觉模式，显著了提高车位场景在不同光照条件下的适应性和识别精度；在被动视觉模式下，系统利用自然光捕捉图像，双目相机系统和立体视觉技术，精确重建三维场景。